In order to more reliably land a flying vehicle at a desired location, the flying vehicle is provided with: a determination means which determines whether the flying vehicle is taking off and ascending from a take-off point, or is descending to land; a recording means which, if it is determined that the flying vehicle is taking off and ascending, causes a downward image to be captured, and records the captured downward image; and a guiding means which, if it is determined that the flying vehicle is descending to land, maps content recorded by the recording means when the flying vehicle was taking off and ascending onto a downward image captured by the flying vehicle during the descent of the flying vehicle, and thereby guides the flying vehicle toward the take-off point during descent.

    Selon la présente invention, afin d'atterrir de manière plus fiable à un emplacement souhaité, ce véhicule volant est pourvu : d'un moyen de détermination qui détermine si le véhicule volant est en train de décoller et de s'élever à partir d'un point de décollage, ou est en train de descendre pour atterrir ; un moyen d'enregistrement qui, s'il est déterminé que le véhicule volant est en train de décoller et de s'élever, amène le véhicule volant à capturer une image vers le bas, et enregistre l'image vers le bas capturée ; et un moyen de guidage qui, s'il est déterminé que le véhicule volant est en train de descendre pour atterrir, mappe le contenu enregistré par le moyen d'enregistrement lorsque le véhicule volant était en train de décoller et de s'élever, sur une image vers le bas capturée par le véhicule volant pendant la descente du véhicule volant, et guide ainsi le véhicule volant pour descendre vers le point de décollage.

    より確実に飛行体を所望の地点に着陸させるため、飛行体が離陸地点から離陸上昇中であるか、着陸に向けて下降中であるかを判定する判定手段と、前記飛行体が離陸上昇中であると判定した場合に、下方の画像を撮影させて、撮影された下方画像を記録する記録手段と、前記飛行体が着陸に向けて下降中であると判定した場合に、離陸上昇中に前記記録手段に記録された内容と、前記下降中に撮影された下方画像とのマッチングを行ない、下降しながら前記離陸地点に対して前記飛行体を誘導する誘導手段と、を備えた飛行体。


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    Title :

    FLYING VEHICLE, FLYING VEHICLE CONTROL DEVICE, FLYING VEHICLE CONTROL METHOD, AND FLYING VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    VÉHICULE VOLANT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT
    飛行体、飛行体制御装置、飛行体制御方法および飛行体制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    UNMANNED FLYING VEHICLE AND FLYING CONTROL METHOD THEREOF

    LEE DONG KYU / NAMGOONG BO RAM / GOO JA MIN | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED FLYING VEHICLE AND FLYING CONTROL METHOD THEREOF

    NAMGOONG BORAM / PARK SOO PYOUNG / PARK JI HYUN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    FLYING VEHICLE AND FLYING VEHICLE GUARD

    MIZUTANI SHOMA / TOYOMURA KYOUICHI | European Patent Office | 2022

    Free access

    FLYING VEHICLE AND FLYING VEHICLE GUARD

    MIZUTANI SHOMA / TOYOMURA KYOUICHI / OGAWA TADAYUKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    FLYING VEHICLE CONTROL DEVICE

    KAMEYAMA NAOKI / USHIRO TOMOE / OONO YOUHEI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access