In order to more reliably land a flying vehicle at a desired location, the flying vehicle is provided with: a determination means which determines whether the flying vehicle is taking off and ascending from a take-off point, or is descending to land; a recording means which, if it is determined that the flying vehicle is taking off and ascending, causes a downward image to be captured, and records the captured downward image; and a guiding means which, if it is determined that the flying vehicle is descending to land, maps content recorded by the recording means when the flying vehicle was taking off and ascending onto a downward image captured by the flying vehicle during the descent of the flying vehicle, and thereby guides the flying vehicle toward the take-off point during descent.
Selon la présente invention, afin d'atterrir de manière plus fiable à un emplacement souhaité, ce véhicule volant est pourvu : d'un moyen de détermination qui détermine si le véhicule volant est en train de décoller et de s'élever à partir d'un point de décollage, ou est en train de descendre pour atterrir ; un moyen d'enregistrement qui, s'il est déterminé que le véhicule volant est en train de décoller et de s'élever, amène le véhicule volant à capturer une image vers le bas, et enregistre l'image vers le bas capturée ; et un moyen de guidage qui, s'il est déterminé que le véhicule volant est en train de descendre pour atterrir, mappe le contenu enregistré par le moyen d'enregistrement lorsque le véhicule volant était en train de décoller et de s'élever, sur une image vers le bas capturée par le véhicule volant pendant la descente du véhicule volant, et guide ainsi le véhicule volant pour descendre vers le point de décollage.
より確実に飛行体を所望の地点に着陸させるため、飛行体が離陸地点から離陸上昇中であるか、着陸に向けて下降中であるかを判定する判定手段と、前記飛行体が離陸上昇中であると判定した場合に、下方の画像を撮影させて、撮影された下方画像を記録する記録手段と、前記飛行体が着陸に向けて下降中であると判定した場合に、離陸上昇中に前記記録手段に記録された内容と、前記下降中に撮影された下方画像とのマッチングを行ない、下降しながら前記離陸地点に対して前記飛行体を誘導する誘導手段と、を備えた飛行体。
FLYING VEHICLE, FLYING VEHICLE CONTROL DEVICE, FLYING VEHICLE CONTROL METHOD, AND FLYING VEHICLE CONTROL PROGRAM
VÉHICULE VOLANT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT
飛行体、飛行体制御装置、飛行体制御方法および飛行体制御プログラム
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
UNMANNED FLYING VEHICLE AND FLYING CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|UNMANNED FLYING VEHICLE AND FLYING CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
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