In the present invention, the position of a flying vehicle is controlled relative to a structure, under conditions in which it is difficult to perform positioning on the basis of a radio signal transmitted from a satellite. A position specification unit (102) specifies the position of a flying vehicle (10) using a different method for each coordinate axis in a space where GPS signal reception is difficult. Specifically, in the space where GPS signal reception is difficult, the position specification unit (102) specifies the position of the flying vehicle (10) on the Z axis (first coordinate axis) on the basis of a distance from the flying vehicle (10) to a structure (distance measured at the time of position specification), and specifies the position of the flying vehicle (10) on the X/Y axis (second coordinate axis) on the basis of a change in the shape of the structure in the axial direction of the X/Y axis (second coordinate axis) (history of a distance from the flying vehicle (10) to a bridge B measured multiple times until the position is specified).

    Dans la présente invention, la position d'un véhicule volant est commandée par rapport à une structure, dans des conditions dans lesquelles il est difficile d'effectuer un positionnement sur la base d'un signal radio émis à partir d'un satellite. Une unité de spécification de position (102) spécifie la position d'un véhicule volant (10) à l'aide d'un procédé différent pour chaque axe de coordonnées dans un espace où une réception de signal GPS est difficile. En particulier, dans l'espace où une réception de signal GPS est difficile, l'unité de spécification de position (102) spécifie la position du véhicule volant (10) sur l'axe Z (premier axe de coordonnées) sur la base d'une distance du véhicule volant (10) jusqu'à une structure (distance mesurée au moment de la spécification de position), et spécifie la position du véhicule volant (10) sur l'axe X/Y (second axe de coordonnées) sur la base d'un changement de la forme de la structure dans la direction axiale de l'axe X/Y (second axe de coordonnées) (historique d'une distance du véhicule volant (10) jusqu'à un pont B mesurée plusieurs fois jusqu'à ce que la position soit spécifiée).

    衛星から発信される無線信号に基づいて測位を行うことが困難な状況下において、構造物に対する飛行体の位置制御を行う。 位置特定部(102)は、GPS信号受信困難空間において、各々の座標軸でそれぞれ異なる方法を用いて、飛行体(10)の位置を特定する。具体的には、位置特定部(102)は、GPS信号受信困難空間において、Z軸(第1の座標軸)上の飛行体(10)の位置については、飛行体(10)から構造物までの距離(位置特定時に測定された距離)に基づいて特定し、X,Y軸(第2の座標軸)上の飛行体(10)の位置については、X,Y軸(第2の座標軸)の軸方向における構造物の形状の変化(位置特定時までに複数回測定された飛行体(10)から橋Bまでの距離の履歴)に基づいて特定する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FLYING VEHICLE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT
    飛行体制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    FLYING DEVICE, FLYING CONTROL DEVICE AND FLYING CONTROL METHOD

    MATSUKI TOMOAKI / HIRONO MASAFUMI | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED FLYING VEHICLE AND FLYING CONTROL METHOD THEREOF

    LEE DONG KYU / NAMGOONG BO RAM / GOO JA MIN | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED FLYING VEHICLE AND FLYING CONTROL METHOD THEREOF

    NAMGOONG BORAM / PARK SOO PYOUNG / PARK JI HYUN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL METHOD, AND FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM

    NAKAO MANABU / YAMADA MOE / HANEDA YOSHIRO | European Patent Office | 2018

    Free access