To provide a vehicle control unit configured to control traveling of a battery-powered electric vehicle and capable of reducing loss caused by vehicle movement and controlling the vehicle movement so as to extend a travel distance as long as possible.SOLUTION: A vehicle control unit includes: a vehicle loss estimation unit configured to estimate a loss caused by vehicle movement; a vehicle movement generation unit configured to generate a movement plan of a vehicle; and a vehicle movement control unit configured to control the vehicle movement. The vehicle loss estimation unit estimates, based on input information, a loss in the vehicle when the vehicle is driven in accordance with a predetermined drive scenario. The vehicle movement generation unit modifies the drive scenario so as to reduce the loss estimated by the vehicle loss estimation unit. The vehicle movement control unit controls the vehicle movement based on the drive scenario modified by the vehicle movement generation unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】バッテリ式電気自動車の走行を制御する車両制御ユニットにおいて、車両運動に伴い発生する損失を低減し、走行距離をできるだけ伸ばすように制御可能な車両制御ユニットを提供する。【解決手段】車両運動に伴い発生する損失を推定する車両損失推定ユニットと、車両の運動計画を生成する車両運動生成ユニットと、車両の運動を制御する車両運動制御ユニットと、を備え、前記車両損失推定ユニットは、入力された情報に基づいて、所定の運転シナリオに従い運転した場合の車両の損失を推定し、前記車両運動生成ユニットは、前記車両損失推定ユニットが推定した損失を低減するように前記運転シナリオを修正し、前記車両運動制御ユニットは、前記車両運動生成ユニットが修正した運転シナリオに基づいて車両の運動を制御することを特徴とする。【選択図】図1
VEHICLE CONTROL UNIT AND VEHICLE CONTROL METHOD
車両制御ユニット、車両制御方法
2024-01-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICLE CONTROL UNIT, VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
|Vehicle control method, vehicle control unit and vehicle
European Patent Office | 2024
|Vehicle control unit, vehicle, and vehicle control method
European Patent Office | 2021
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