To provide a remote control system capable of providing useful and abundant information to an operator performing remote control while viewing remote video.SOLUTION: A remote control system 1A comprises an imaging device 20 installed on a forklift F, a head-mounted video display device 10 installed on the head of an operator O, a command receiving device 11 that receives remote control commands from the operator O, and a composite remote video generation device 12A that obtains details of the remote control commands received by the command reception device 11, the operating state of the forklift F that operates according to the remote control commands, and remote video captured by the imaging device 20, and generates a composite remote video by combining the remote video with a command display image showing the contents of the remote operation command and an operation display image showing the operating state of the forklift F. The head-mounted video display device 10 displays the generated composite remote video in front of the operator O's eyes.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】遠隔映像を見ながら遠隔操作を行っているオペレータに有益かつ豊富な情報を提供することが可能な遠隔操作システムを提供する。【解決手段】遠隔操作システム1Aは、フォークリフトFに設けられる撮像装置20と、オペレータOの頭部に装着される頭部装着型映像表示装置10と、オペレータOによる遠隔操作指令を受け付ける指令受付装置11と、指令受付装置11が受け付けた遠隔操作指令の内容、遠隔操作指令に従って動作するフォークリフトFの動作状態、および撮像装置20によって撮影された遠隔映像を取得し、遠隔映像に遠隔操作指令の内容を示す指令表示画像およびフォークリフトFの動作状態を示す動作表示画像を合成することにより合成遠隔映像を生成する合成遠隔映像生成装置12Aとを備えている。頭部装着型映像表示装置10は、生成された合成遠隔映像をオペレータOの眼前に表示する。【選択図】図1
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFT
フォークリフトの遠隔操作システム
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H04Q Wähltechnik , SELECTING |