A forklift remote control system (10) in which: a reach-type forklift (11) has a pair of reach legs (21) that are provided to a front part of a vehicle body (20) and extend forward from the vehicle body (20), a fork (29) that is provided to a cargo handling device (24) and can move up and down, and a cargo handling camera (43) that is provided to the cargo handling device (24); and a remote control device (12) has a display part (48) that displays a photographed image that has been captured by the cargo handling camera (43). The cargo handling camera (43) is positioned on the cargo handling device (24) between a cargo shelf (13) and a tip end part of at least one reach leg (21) of the pair of reach legs (21) such that an insertion opening (19) in a pallet (18) into which the fork (29) is to be inserted is included in a photographed area.
L'invention concerne un système de commande à distance de chariot élévateur à fourche (10) dans lequel : un chariot élévateur à fourche de type à portée (11) a une paire de pieds de portée (21) qui sont disposés sur une partie avant d'un corps de véhicule (20) et s'étendent vers l'avant à partir du corps de véhicule (20), une fourche (29) qui est disposée sur un dispositif de manipulation de cargaison (24) et peut se déplacer vers le haut et vers le bas et une caméra de manipulation de cargaison (43) qui est disposée sur le dispositif de manipulation de cargaison (24) ; et un dispositif de commande à distance (12) a une partie d'affichage (48) qui affiche une image photographiée qui a été capturée par la caméra de manipulation de cargaison (43). La caméra de manipulation de cargaison (43) est positionnée sur le dispositif de manipulation de cargaison (24) entre une étagère de cargaison (13) et une partie extrémité de pointe d'au moins une jambe de portée (21) de la paire de pattes de portée (21), de telle sorte qu'une ouverture d'insertion (19) dans une palette (18) dans laquelle la fourche (29) doit être insérée soit incluse dans une zone photographiée.
リーチ式フォークリフト(11)は、車体(20)の前部に備えられ、車体(20)から前方へ向けて延在する一対のリーチレグ(21)と、荷役装置(24)に備えられ、昇降可能なフォーク(29)と、荷役装置(24)に備えられた荷役用カメラ(43)と、を有し、遠隔操作装置(12)は、荷役用カメラ(43)により撮影された撮影画像を表示する表示部(48)を有するフォークリフトの遠隔操作システム(10)である。荷役用カメラ(43)は、荷役装置(24)において一対のリーチレグ(21)の少なくとも一方のリーチレグ(21)の先端部と荷棚(13)との間およびフォーク(29)が差し込まれているパレット(18)の差込口(19)を撮影対象領域に含む位置に設置される。
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFT
SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE POUR CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE
フォークリフトの遠隔操作システム
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |