To suppress false detection of pallets as obstacles without adding facilities.SOLUTION: A forklift remote control system includes a forklift 20 and a remote control device used to remotely control the forklift 20. The forklift 20 includes an obstacle sensor 32 and a camera. The remote operation device includes a remote image processing unit that performs image processing of image data. The remote image processing unit determines whether the distance from the forklift 20 to a pallet P is equal to or less than a predetermined value and whether the forklift 20 is moving forward. A first range A1 is set as a detection range of the obstacle sensor 32 when the distance from the forklift 20 to the pallet P is equal to or less than a predetermined value and the forklift 20 is moving forward. The first range A1 is a range narrower than a second range A2 with respect to the front of the forklift 20.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】設備の追加をすることなく、パレットを障害物と誤検知することを抑制すること。【解決手段】フォークリフト用遠隔操作システムは、フォークリフト20と、フォークリフト20を遠隔操作するのに用いられる遠隔操作装置と、を備える。フォークリフト20は、障害物センサ32と、カメラと、を備える。遠隔操作装置は、画像データの画像処理を行うリモート画像処理部を備える。リモート画像処理部は、フォークリフト20からパレットPまでの距離が所定値以下、かつ、フォークリフト20が前進中か否かを判定する。フォークリフト20からパレットPまでの距離が所定値以下、かつ、フォークリフト20が前進中の場合、障害物センサ32の検知範囲として第1範囲A1が設定される。第1範囲A1は、フォークリフト20の前方に対して第2範囲A2よりも狭い範囲である。【選択図】図2
FORKLIFT REMOTE CONTROL SYSTEM
フォークリフト用遠隔操作システム
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |