To enable an operation support without impeding an operation.SOLUTION: A haptic pedal control ECU 20 functions as a second control part. The second control part performs: acquiring a relative speed produced by subtracting a speed of a preceding vehicle V2 from a speed of a vehicle itself V1; and causing, in a case where the acquired relative speed is less than a given value, a reactive force exertion part 18 to limit reactive force exerted to an accelerator pedal 16 of the vehicle itself V1. This limits reactive force exerted to the accelerator pedal 16 in a situation where the relative speed is less than the given value, that is, a driver of the vehicle itself V1 wants to accelerate the vehicle itself.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】運転を妨げることなく運転支援を行うことを可能とする。【解決手段】ハプティックペダル制御ECU20は第2制御部として機能する。第2制御部は、自車両V1の速度から先行車両V2の速度を減算した相対速度を取得する。そして第2制御部は、取得した前記相対速度が所定値未満の場合に、反力付加部18によって自車両V1のアクセルペダル16に付加される反力を制限する。これにより、前記相対速度が所定値未満の状況、すなわち自車両V1の運転者が自車両を加速させることを所望する状況において、アクセルペダル16に付加される反力が制限される。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICULAR CONTROL APPARATUS, VEHICLE, AND VEHICULAR CONTROL METHOD AND PROGRAM


    Additional title:

    車両用制御装置、車両、車両用制御方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICULAR CONTROL METHOD, AND VEHICULAR CONTROL PROGRAM

    KOSUGI TOSHIHIKO / KUSAMA WATARU | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICULAR CONTROL APPARATUS, VEHICLE, AND VEHICULAR CONTROL METHOD AND PROGRAM

    MORI HIROFUMI | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR CONTROL METHOD AND VEHICULAR CONTROL PROGRAM

    TAKAHASHI YUKI / MAKINO TADASHIGE | European Patent Office | 2019

    Free access