To provide a vehicle control device which can execute processing with high priority without delay, in the situation of a road section where a vehicle is positioned or vehicle periphery.SOLUTION: A vehicle control device has: storage parts (14, 23) for storing a priority table indicating priority of each of plurality of processes relating to automatic driving or driving support of a vehicle 2, for each situation of each road section or in which the periphery of the vehicle 2 can be taken; a determination part 32 for determining the situation of the road section where the vehicle 2 is positioned or the periphery of the vehicle 2, according to a sensor signal generated by a sensor 11 that is mounted on the vehicle 2 and detects the peripheral situation of the vehicle 2 or the position of the vehicle 2; a priority determination part 33 for determining each of the priority of the plurality of processes, according to the situation of the road section where the vehicle 2 is positioned or the periphery of the vehicle 2, with reference to the priority table; and a control part 34 for sequentially executing each of the plurality of processes from the processing with higher priority using a shared resource 241.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】車両が位置する道路区間または車両周囲の状況において優先度が高い処理を遅滞なく実行することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、道路区間ごと、または、車両2の周囲の取り得る状況ごとに、車両2の自動運転または運転支援に関連する複数の処理のそれぞれの優先度を表す優先度テーブルを記憶する記憶部(14、23)と、車両2に搭載された、車両2の周囲の状況を検知するセンサ11により生成されたセンサ信号または車両2の位置に応じて、車両2が位置する道路区間または車両2の周囲の状況を判定する判定部32と、優先度テーブルを参照して、車両2が位置する道路区間または車両2の周囲の状況に応じた、複数の処理のそれぞれの優先度を決定する優先度決定部33と、複数の処理のそれぞれを、その処理の優先度が高い方から共有リソース241を利用して順次実行する制御部34とを有する。【選択図】図4
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM FOR VEHICLE CONTROL, PRIORITY SETTING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
車両制御装置、車両制御方法、車両制御用コンピュータプログラム及び優先度設定装置ならびに車両制御システム
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
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