To provide a movable body capable of traveling on a rail with right and left curves, and a movable body group.SOLUTION: A movable body 10 includes a base body 10 and a first wheel holding part 20 and a second wheel holding part 30 provided to rotate or to be rotatable in a planar surface direction of the base body 10. A first wheel 22a and a second wheel 22b are mounted below the first wheel holding part 20 and a third wheel 32a and a fourth wheel 32b are mounted below the second wheel holding part. The first wheel 22a and the second wheel 22b independently roll respectively. The third wheel 32a and the fourth wheel 32b independently roll respectively.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】左右のカーブを有するレール上を走行することができる移動体および移動体群を提供する。【解決手段】 移動体10は、ベース体10と、ベース体10の平面方向に回動または回転可能に設けられた第1の車輪保持部20および第2の車輪保持部30とを含む。第1の車輪保持部20の下に第1の車輪22aおよび第2の車輪22bが装着され、第2の車輪保持部の下に第3の車輪32aおよび第4の車輪32bとが装着されている。第1の車輪22aと第2の車輪22bとは、それぞれ独立して転動する。第3の車輪32aと第4の車輪32bとは、それぞれ独立して転動する。【選択図】図1
MOVABLE BODY AND MOVABLE BODY GROUP
移動体および移動体群
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES |
European Patent Office | 2021
|LEADER MOVABLE BODY, FOLLOWER MOVABLE BODY, AND GROUP TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2020
|MOVABLE BODY, MOVABLE BODY SYSTEM, MOVABLE BODY CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Leader movable body, follower movable body, and group travel control system
European Patent Office | 2022
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