To provide an object tracking device capable of improving the tracking accuracy of objects existing around a vehicle.SOLUTION: An object tracking device in an embodiment includes: an image acquisition unit that acquires image data including multiple image frames captured in time series by an imaging unit mounted on a moving body; a recognition unit that recognizes an object from the images acquired by the image acquisition unit; an area setting unit that sets an image region that includes the object recognized by the recognition unit; and an object tracking unit that tracks the object based on the amount of time series change of the image area set by the area setting unit. The area setting unit sets the position and the size of the image region to track the object in future image frames based on the amount of time series change of the image area including the object in the past image frame and behavior information of the moving body.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車両の周辺に存在する物体の追跡精度をより向上させること。【解決手段】実施形態に係る物体追跡装置は、移動体に搭載された撮像部によって時系列に撮像された複数の画像フレームを含む画像データを取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された画像から物体を認識する認識部と、前記認識部により認識された物体を含む画像領域を設定する領域設定部と、前記領域設定部により設定された画像領域の時系列の変化量に基づいて前記物体を追跡する物体追跡部と、を備え、前記領域設定部は、過去の画像フレームにおける前記物体を含む画像領域の時系列の変化量と、前記移動体の挙動情報とに基づいて、将来の画像フレームにおいて前記物体を追跡する画像領域の位置およびサイズを設定するものである。【選択図】図1


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    Title :

    OBJECT TRACKING DEVICE, OBJECT TRACKING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    物体追跡装置、物体追跡方法、およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT TRACKING SYSTEM, OBJECT TRACKING METHOD, AND OBJECT TRACKING PROGRAM

    NAKAMURA AKIHIRO / FUJII AKINOBU | European Patent Office | 2021

    Free access


    Object tracking device and object tracking method

    YAMAMOTO AKITSUGU / KURODA JUN / SAHARA TORU et al. | European Patent Office | 2023

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    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | European Patent Office | 2018

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    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | European Patent Office | 2025

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