To provide a fork position adjustment device capable of improving work efficiency of a forklift by suppressing a time required for positioning a fork for an insertion port.SOLUTION: A fork position adjustment device applied to a forklift comprises: an acquisition unit that acquires image data; a storage device that stores a learned model for outputting an index indicative of a height of an insertion port; and a control unit that acquires the height of the insertion port on the basis of output results of the learned model and controls a lifting device. The control unit executes estimation processing S3 for estimating a pallet having a target port into which a fork is inserted as a result of operation of a lift lever in an operated state, and lifting assistance processing S5 for controlling the lifting device such that the fork faces the target port when a difference ΔH between the height of the target port and the actual height of the fork as a result of the operation of the lift lever becomes a predetermined value ΔW1 indicative of the vicinity of the target port.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】差込口に対するフォークの位置合わせにかかる時間を抑制することによりフォークリフトの作業効率を向上させることができるフォーク位置調整装置を提供すること。【解決手段】フォークリフトに適用されるフォーク位置調整装置は、画像データを取得する取得部と、差込口の高さを示す指標を出力する学習済みモデルを記憶した記憶装置と、学習済みモデルの出力結果に基づき差込口の高さを取得するとともに、昇降装置を制御する制御部と、を備える。制御部は、操作されている状態のリフトレバーの操作からフォークが差し込まれる狙い口を有するパレットを推定する推定処理S3と、狙い口の高さとリフトレバーの操作による実際のフォークの高さとの差分ΔHが狙い口の近傍を示す所定値ΔW1となるとき、狙い口にフォークが対向するように昇降装置を制御する昇降補助処理S5と、を実行する。【選択図】図3


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    Title :

    FORK POSITION ADJUSTMENT DEVICE


    Additional title:

    フォーク位置調整装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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