To provide a method for training an object detector configured to detect an object in sensor data of a sensor.SOLUTION: A method (1, 20) comprises: a step (3, 22) of supplying first sensor data of a sensor; a step (4, 23) of supplying object expression associated with the first sensor data; a step (5, 24) of transmitting the object expression to a sensor model configured to map the object expression to the sensor data of the sensor; a step (6, 25) of associating the object expression with the second sensor data by the sensor model; and a step (7, 26) of training an object detector on the basis of the second sensor data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明は、センサのセンサデータにおける対象物を検出するように構成されている対象物検出器をトレーニングするための方法に関する。【解決手段】本方法(1,20)は、センサの第1のセンサデータを供給するステップ(3,22)と、第1のセンサデータに対応付けられた対象物表現を供給するステップ(4,23)と、センサのセンサデータに対して対象物表現をマッピングするように構成されているセンサモデルへ対象物表現を伝送するステップ(5,24)と、センサモデルによって対象物表現を第2のセンサデータに対応付けるステップ(6,25)と、第2のセンサデータに基づいて対象物検出器をトレーニングするステップ(7,26)と、を含む。【選択図】図1
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR TRAINING OBJECT DETECTOR
対象物検出器をトレーニングするための方法及び制御装置
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
Method and Control Device for Training an Object Detector
European Patent Office | 2023
|OBJECT DETECTOR AND METHOD FOR CONTROLLING OBJECT DETECTOR
European Patent Office | 2021
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