To provide a mobile robot system performing positioning with respect to work, at low costs.SOLUTION: A mobile robot system is equipped with a placement base, and a mobile robot that transfers work to be placed at a predetermined position of the placement base. The placement base has a guide composed of an opening part where an opening is configured to be wider than a predetermined width, and a body part with the predetermined width. The mobile robot has an arm portion that transfers the work to be placed at the predetermined position of the placement base, two or more rotatable rollers that are disposed in one straight line in a direction intersecting an extending direction of each rotary shaft, a moving portion movable in all directions, and a control portion that drives a drive portion to move the mobile robot, and stores at least two rollers of the two or more rollers in the body part of the guide. The guide is provided at a position where the arm portion can transfer the work to be placed at the predetermined position of the placement base, when the two or more guide rollers are stored in the body part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ワークに対する位置決めを行う移動ロボットシステムを低コストで提供する。【解決手段】移動ロボットシステムは、載置台と、載置台の所定位置に載置されるワークを移載する移動ロボットと、を備える。載置台は、開口が所定幅より幅広に構成された開口部分、及び所定幅の胴体部分からなるガイドを有する。移動ロボットは、載置台の所定位置に載置されるワークを移載するアーム部と、各回転軸が相互に平行に、かつ、各回転軸が延びる方向に交差する方向に沿って一直線上に配置される2以上の回転可能なローラと、全方向に移動可能な移動部と、駆動部を駆動させて移動ロボットを移動させ、2以上のローラのうち少なくとも2つのローラをガイドの胴体部分内に収容させる制御部と、を有する。ガイドは、2以上のガイドローラが胴体部分に収容された場合に、アーム部が載置台の所定位置に載置されるワークを移載できる位置に設けられる。【選択図】図1
MOBILE ROBOT SYSTEM
移動ロボットシステム
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2024
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