To reduce disappearance of an object from a synthesis image.SOLUTION: An image processor 10 includes: a synthesis unit 14 for synthesizing a rear image of the back of a vehicle and a side image of the left back side and the right back side of the vehicle; a detection unit 12 for detecting an object including a back vehicle from each image; and a determination unit 13 for determining whether the back vehicle detected from the rear image came closer to the vehicle. The synthesis unit 14 generates a synthesis image in a first mode when the determination unit has not determined that the back vehicle is coming closer to the vehicle, and generates a synthesis image in a specific synthesis mode when the determination unit has determined that the back vehicle is coming closer to the vehicle. In the first mode, the rear image is overlapped on a part of the side image and the overlapping region becomes larger as the back vehicle is coming closer. In the specific synthesis mode, the rear image is also overlapped with a part of the side image and the overlap of an object detected from the side image and the rear image is smaller than in the first mode or the rear image is not overlapped with the side image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】合成画像からの物体の消失を減らす。【解決手段】画像処理装置10は、車両後方のリア画像と、左の後側方及び右の後側方のサイド画像とを合成する合成部14と、各画像から後方車両を含む物体を検出する検出部12と、リア画像から検出された後方車両が車両に接近したか否かを判定する判定部13と、を備える。合成部14は、後方車両が接近したと判定されるまでは第1モードによって、後方車両が接近したと判定されると特定の合成モードによって、合成画像を生成する。第1モードではサイド画像の一部にリア画像が重ねられ、後方車両が接近するほどリア画像を重ねる領域が広がる。特定の合成モードでは、サイド画像の一部にリア画像が重ねられるが、サイド画像から検出された物体とリア画像の重なりが第1モードよりも少ないか、又はサイド画像にリア画像が重ねられない。【選択図】図1
IMAGE PROCESSOR, SYSTEM, AND PROGRAM
画像処理装置、システム及びプログラム
2023-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IMAGE PROCESSOR, METHOD OF CONTROLLING IMAGE PROCESSOR, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
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