To provide a compatibility of both a traveling control simplicity and a compactness of an unmanned carrier.SOLUTION: A drive unit 4 has a differential gear unit 30, a unit case 32, a radial bearing RB, a thrust bearing SB, drive wheels 22R, 22L, a motor 24 and brakes 50, 50. The drive wheels 22R, 22L are connected to the motor 24 via the differential gear unit 30. Thus, only one motor 24 can function and serve enough as a space saver and contributes to make the unmanned carrier 1 compact. Also, driving and controlling the motor 24 and the brakes 50, 50 can make the unmanned carrier 1 travel on a curved road and perform the spin turn. Originally, driving and controlling only the motor 24 can make the unmanned carrier 1 travel straight.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】無人搬送車の走行制御の簡易性と無人搬送車のコンパクト化との両立を図ること。【解決手段】駆動ユニット4は、差動歯車装置30と、ユニットケース32と、ラジアルベアリングRBと、スラストベアリングSBと、駆動輪22R,22Lと、モータ24と、ブレーキ50,50と、を備える。駆動輪22R,22Lは、差動歯車装置30を介してモータ24に接続される。これにより、モータ24が1つで良いため、省スペース化を図ることができ、無人搬送車1のコンパクト化を図ることができる。また、モータ24およびブレーキ50,50を駆動制御することによって、無人搬送車1を曲線走行させたり、スピーンターンさせたりすることができる。もとより、モータ24のみを駆動制御することによって、無人搬送車1を直進走行させることができる【選択図】図4
DRIVE UNIT OF UNMANNED CARRIER AND UNMANNED CARRIER WITH THE SAME
無人搬送車の駆動ユニットおよびこれを備える無人搬送車
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
UNMANNED CARRIER DRIVING DEVICE AND UNMANNED CARRIER WITH THE SAME
European Patent Office | 2021
|LIFTER DEVICE OF UNMANNED CARRIER AND UNMANNED CARRIER EQUIPPED WITH THE SAME
European Patent Office | 2017
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