PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive system of an unmanned carrier capable of suppressing deterioration of a power storage device.SOLUTION: An on-vehicle computer 21 estimates a reduction amount of an SOC of a power storage device 35 in a travel section on the basis of a loading weight of an unmanned carrier 11 and a travel pattern of the unmanned carrier 11 in advance of traveling in the travel section of the unmanned carrier 11 requiring running power in a first generator motor 31. The on-vehicle computer 21 previously increases the rotation speed of an engine 32 or second generator motor 33 so as to prevent the SOC of the power storage device 35 from becoming smaller than a threshold due to the traveling of the unmanned carrier 11 in the travel section before the unmanned carrier 11 reaches the travel section on the basis of an estimation result.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】蓄電装置の劣化を抑制することができる無人搬送車の駆動システムを提供する。【解決手段】車載コンピュータ21は、第1の発電電動機31において力行電力を必要とする無人搬送車11の走行区間の走行に先立ち、無人搬送車11の積載重量および無人搬送車11の走行パターンに基づいて走行区間における蓄電装置35のSOCの低下量を推定する。車載コンピュータ21は、推定結果に基づいて無人搬送車11が走行区間に到達する前において、走行区間での無人搬送車11の走行により蓄電装置35のSOCが閾値より小さくならないようにエンジン32又は第2の発電電動機33の回転数を予め上昇させる。【選択図】図3
DRIVE SYSTEM OF UNMANNED CARRIER
無人搬送車の駆動システム
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
DRIVE UNIT OF UNMANNED CARRIER AND UNMANNED CARRIER WITH THE SAME
European Patent Office | 2023
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