To allow for control at an assist ratio higher than that in a control mode that can be selected by an up-button or a down-button.SOLUTION: A mode selection unit 32 selects a first control mode in accordance with a mode selection operation from a plurality of first control modes that can be selected by a mode selection operation to a user interface device. A motor control unit 31 includes the plurality of first control modes and a control cancel mode, as control modes of an electric motor. Upper limit ratios being upper limits of the assist ratio realized by driving of the electric motor are defined for the plurality of first control modes and the control cancel mode. The upper limit assist ratio of an intensive mode is defined to decrease in accordance with an increase of a vehicle speed in a vehicle speed range higher than a first vehicle speed V1. The upper limit assist ratio is defined for the control cancel mode to be higher than that for the intensive mode in the vehicle speed range higher than the first vehicle speed V1 in comparison at the same vehicle speed.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】アップボタンやダウンボタンで選択可能な制御モードよりも高いアシスト比の制御を可能とする。【解決手段】モード選択部32は、ユーザインターフェース装置に対するモード選択操作によって選択可能な複数の第1制御モードから、モード選択操作に応じた第1制御モードを選択する。モータ制御部31は、電動モータの制御モードとして、複数の第1制御モードと、制限解除モードとを含む。複数の第1制御モードと、制限解除モードとには、前記電動モータの駆動により実現するアシスト比の上限である上限アシスト比が規定されている。強モードの上限アシスト比は、第1車速V1より高い車速範囲において、車速の上昇に伴って低下するように規定されている。制限解除モードには、第1車速V1より高い車速範囲において、同じ車速で比較したときに強モードよりも高い上限アシスト比が規定されている。【選択図】図4
POWER-ASSISTED BICYCLE AND DRIVE SYSTEM THEREOF, AND POWER-ASSISTED BICYCLE CONTROL METHOD
電動アシスト自転車及びその駆動システム、並びに電動アシスト自転車の制御方法
2023-04-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|Power-assisted bicycle power system and power-assisted bicycle
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
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