To stop a vehicle safely during automatic operation.SOLUTION: An ADS 11 can be mounted on a vehicle 1. The vehicle 1 includes a VP 20 that controls the vehicle 1 following a control request from the ADS 11. The VP 20 has an EPB system 341 configured to be able to switch between starting of brake hold and releasing of the brake hold, and a VCIB 40 that performs interface between the ADS 11 and the VP 20. The VCIB 40 is configured to output a stopping-status signal to the ADS 11. The stopping-status signal includes an application value indicating starting of the brake hold and a releasing value indicating releasing of the brake hold. The ADS 11 comprises a computer 111 and communication modules 111A, 111B configured to be communicable with the VCIB 40. The computer 111, when requesting the VP 20 to start the brake hold, requests the VP 20 to decelerate until the stopping status signal is switched from the releasing value to the application value.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】自動運転時に車両を安全に停車させる。【解決手段】ADS11は車両1に搭載可能である。車両1は、ADS11からの制御要求に従って車両1を制御するVP20を含む。VP20は、ブレーキホールドの作動と解除とを切替可能に構成されたEPBシステム341と、ADS11とVP20との間のインターフェースを行うVCIB40とを有する。VCIB40は、停止ステータス信号をADS11に出力するように構成されている。停止ステータス信号は、ブレーキホールドを作動させたことを示す適用値と、ブレーキホールドを解除したことを示す解除値とを含む。ADS11は、コンピュータ111と、VCIB40と通信可能に構成された通信モジュール111A,111Bとを備える。コンピュータ111は、ブレーキホールドの作動をVP20に要求する場合に、停止ステータス信号が解除値から適用値に切り替わるまでVP20に減速を要求する。【選択図】図8


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATIC OPERATION SYSTEM, VEHICLE CONTROL INTERFACE AND VEHICLE


    Additional title:

    自動運転システム、車両制御インターフェースおよび車両


    Contributors:
    SUZUKI IKUMA (author) / ANDO EISUKE (author)

    Publication date :

    2023-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF




    Automatic driving system, vehicle control interface and vehicle

    SUZUKI IKUMA / ANDO EISUKE | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTOMATIC OPERATION VEHICLE, AUTOMATIC OPERATION VEHICLE CONTROL METHOD AND PROGRAM

    MARUYAMA TAKASHI / TANIMOTO MITSUTAKA / AOKI YUTAKA | European Patent Office | 2022

    Free access

    INFORMATION PRESENTATION CONTROL DEVICE, AUTOMATIC OPERATION VEHICLE, AND AUTOMATIC OPERATION VEHICLE SUPPORTING SYSTEM

    ISHII YASUNORI / KOZUKA KAZUKI / FUJIMURA RYOTA | European Patent Office | 2017

    Free access

    CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC OPERATION VEHICLE

    SATO HIROMITSU | European Patent Office | 2024

    Free access