To generate a better suitable travel support plan as countermeasure even in a case where a travel route includes an area for which information necessary for generating a travel support plan is unavailable.SOLUTION: A travel support apparatus generates, for a travel, a travel support plan in which either of travel modes including a CD mode and a CS mode allocated to individual travel sections on the basis of read-in-advance information generated for a travel route, and computes a cumulative distance of a travel-on-electricity in the travel route. In a case where the travel route includes an information-unavailable area for which information necessary for generating the read-in-advance information is unavailable, the travel support apparatus generates a travel support plan for a travel section immediately before the information-unavailable area and computes a cumulative distance of the travel-on-electricity in the travel route. In a case where a vehicle itself travels in the information-unavailable area, the travel support apparatus stops switching the travel modes under the travel support control, while continuing to compute the cumulative distance of the travel-on-electricity in the travel route.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】走行経路に走行支援計画の生成に必要な情報を得ることができないエリアを含むときでも、より適正な走行支援計画を生成して対処する。【解決手段】走行経路に対して生成された先読み情報に基づいて各走行区間にCDモードとCSモードを含む走行モードのいずれかを割り当てた走行支援計画を生成して走行し、走行経路における電動走行の積算距離を演算する。走行経路に先読み情報の生成に必要な情報を得ることができない情報取得不能エリアが存在するときには、情報取得不能エリアの直前までの走行区間に対して走行支援計画を生成すると共に走行経路における電動走行の積算距離の演算する。自車が情報取得不能エリア内を走行するときには走行支援制御による走行モードの切り替えを停止するが、走行経路における電動走行の積算距離の演算については継続する。【選択図】図2
HYBRID-AUTOMOBILE TRAVEL SUPPORT APPARATUS
ハイブリッド自動車の走行支援制御装置
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
TRAVEL SUPPORT METHOD FOR TRAVEL SUPPORT APPARATUS, AND TRAVEL SUPPORT APPARATUS
European Patent Office | 2021
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