To provide an object detector capable of correctly detecting an object in an external world of a vessel.SOLUTION: An object detector 10 includes an external world sensor 11, an inertia force sensor 13, and a controller 15. The external world sensor 11 is fixed to a vessel 1. The external world sensor 11 detects an object. The inertia force sensor 13 detects information regarding inertia force acting on the vessel 1. The controller 15 grasps a state of relative deviation of a detected object based on a signal output from the external world sensor 11. The controller 15 grasps a state of postural change of the vessel 1 based on the signal output from the inertia force sensor 13. The controller 15 determines whether or not the detected object exists in the external world of the vessel 1 according to the correlation between the state of posture change of the vessel 1 and the state of relative posture change of the detection object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】船舶の外界の物体を適正に検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】物体検出装置10は、外界センサ11と、慣性センサ13と、制御装置15と、を備える。外界センサ11は船舶1に固定される。外界センサ11は物体を検出する。慣性センサ13は船舶1に作用する慣性力に関連する情報を検出する。制御装置15は、外界センサ11から出力される信号に基づいて検出物体の相対的な変位の状態を把握する。制御装置15は、慣性センサ13から出力される信号に基づいて船舶1の姿勢変化の状態を把握する。制御装置15は、船舶1の姿勢変化の状態と検出物体の相対的な変位の状態との相関性に応じて検出物体が船舶1の外界に存在するか否かを判定する。【選択図】図1
OBJECT DETECTOR
物体検出装置
2023-01-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |