PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detector for accurately calculating the height of a detected object present in the surrounding.SOLUTION: An object detector 20 for detecting an object using a ranging sensor 10 fitted at a predetermined height, comprises: waveform acquisition means acquiring reception time and a wave height value of a reflection wave; reference value calculation means calculating a wave height value of a reflection wave reflected by a reference obstacle that is an object present at the predetermined height as a reference value; detection value calculation means calculating a wave height value of a reflection wave reflected by a detected object as a detection value; reference distance calculation means calculating a distance between the reference obstacle and the ranging sensor as a reference distance; detection distance calculation means detecting a distance between the detected object and the ranging sensor as a detection distance; correction means implementing correction in response to a distance ratio of the reference distance to the detection distance in relation to the reference value and the detection value; and height calculation means calculating a relative height of the detected object to the predetermined height on the basis of a result of relative comparison between the reference value and the detection value after the correction by the correction means.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】周囲に存在する検知物体の高さを適正に算出する物体検知装置を提供する。【解決手段】所定高さに取り付けられた測距センサ10を用いて、物体を検知する物体検知装置20であって、反射波の受信時刻と波高値とを取得する波形取得手段と、所定高さに存在する物体である基準障害物により反射された反射波の波高値を、基準値として算出する基準値算出手段と、検知物体により反射された反射波の波高値を、検知値として算出する検知値算出手段と、基準障害物と測距センサとの距離を基準距離として算出する基準距離算出手段と、検知物体と測距センサとの距離を検知距離として算出する検知距離算出手段と、基準値と検知値とに関して基準距離と検知距離との距離比に応じた補正を実施する補正手段と、補正手段による補正後の基準値と検知値との相対比較の結果に基づいて、所定高さに対する検知物体の相対的な高さを算出する高さ算出手段と、を備える。【選択図】 図1
OBJECT DETECTOR
物体検知装置
2016-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |