To provide a method for moving a vehicle to a component of an object at a distance.SOLUTION: A vehicle 10 comprises a navigation module 11 having a camera 12 and an evaluation electronic device. An identification element is recognized by the camera in a far-distance region of a vehicle with respect to an object 20, and the identification element is attached to a predetermined position of the object 20 so as to calculate retraction lines (40i, 40ii, 40iii, 40a) of the vehicle to the identification element from a view point position of the camera by the evaluation electronic device. The above-mentioned problem is solved by generating a static object coordinate system (KO) by the navigation module at a start position (S) of the vehicle, and calculating the retraction lines to pre-positioning points (SVi, SVii, SViii) from the start position.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】距離をおいた対象物のコンポーネントの方へ車両を移動させる方法を提供する。【解決手段】車両(10)がカメラ(12)と評価電子機器とを含むナビゲーションモジュール(11)を有し、対象物(20)に対する車両の遠距離領域においてカメラによって識別要素が認識され、かつ評価電子機器によってカメラの視点ポジションから識別要素へ車両の後退線(40i、40ii、40iii、40a)が計算されるように、対象物(20)の予め定められたポジションに識別要素が取り付けられている。上記課題は、車両のスタートポジション(S)において、ナビゲーションモジュールによって静的対象物座標系(KO)が生成され、スタートポジションから事前位置決め点(SVi、SVii、SViii)への後退線が計算されることによって解決される。【選択図】図6
METHOD FOR MOVING VEHICLE TO COMPONENT OF OBJECT AT DISTANCE (COORDINATE CONVERSION)
距離をおいた対象物のコンポーネントの方へ車両を移動させる方法(座標変換)
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Method for moving vehicle to part of object spaced apart therefrom (coordinate conversion)
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR MOVING VEHICLE TO COMPONENT OF OBJECT AT DISTANCE (PRE-POSITIONING POINT)
European Patent Office | 2022
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