To provide a method for controlling a road vehicle having an independent motor acting on wheels of the same axle and a relevant road vehicle.SOLUTION: A method for controlling a road vehicle (1) which is driven by a driver, has at least a first drive wheel (3) and a second drive wheel (3) that belong to the same axle, and in which each drive wheel (3) is independently operated by first and second electric motors (5), comprises a step of controlling a torque (TL, TR) transmitted by the respective motors (5) to the first drive wheel (3) or the second drive wheel (3) according to a torque requested by the driver regardless of a difference in the angular speed between the first and second wheels (3).SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】同じ車軸の車輪に作用する独立したモータを有する道路車両を制御する方法及び関連する道路車両を提供する。【解決手段】運転者によって運転され、同じ車軸に属する少なくとも第1の駆動輪(3)及び第2の駆動輪(3)を備え、各駆動輪(3)がそれぞれの第1及び第2の電気モータ(5)によって独立して動作される、道路車両(1)を制御する方法は、第1の駆動輪(3)に又は第2の駆動輪(3)に各それぞれのモータ(5)によって送達されるトルク(TL、TR)を、運転者によって要求されるトルクに応じて、及び第1及び第2の車輪(3)との間の角速度の差とは無関係に制御するステップを含む。【選択図】図1
CONTROL METHOD OF ROAD VEHICLE HAVING INDEPENDENT ENGINE ACTING ON WHEELS OF SAME AXLE AND RELEVANT ROAD VEHICLE
同じ車軸の車輪に作用する独立したエンジンを有する道路車両の制御方法及び関連する道路車両
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|ROAD VEHICLE DYNAMICS OF TANDEM - AXLE ROAD TRUCKS
British Library Conference Proceedings | 1993
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