To provide a yaw moment control method by considering that such a control method as to be theoretically established in transient motive state of the vehicle and be able to be always actuated during travelling although a control method for improving an operation performance stability of vehicle by using a yaw moment generated by individually controlling driving force and braking force on right and left wheels of the vehicle is already practiced in many mass-productive vehicles almost cannot be found, therefore, individual control method at every individual travel conditions is necessitated and drastic performance improvement is also difficult.SOLUTION: Vehicle motion characteristics having a reduced yaw inertia moment with respect to a base vehicle are calculated. The same or almost the same vehicle motion characteristics are set as a target value of the control. Such a control method as to input handle angle or handle angle and yaw rate for obtaining the target value is designed. The control method is a control method capable of theoretically improving a motion performance of the vehicle, therefore, is applied on all travelling conditions, makes the control method at every travelling condition unnecessary and drastically improves operational stability of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の駆動力制動力を左右輪で個別に制御してヨーモーメントを発生し、これを用いて車両の操縦性安定性を向上する制御方法はすでに多くの量産車両で実用化されている。しかし過渡的な車両の運動状態において理論的に確立され走行中常時作動可能な制御方法はほとんど見当たらない。このため個別の走行条件毎に個別の制御方法が必要になっており、大幅な性能向上も難しかった。【解決手段】ベース車両に対してヨー慣性モーメントを低減した車両運動特性を算出する。この車両運動特性と同一またはほぼ同一の車両運動特性を制御の目標値とする。この目標値を達成するためのハンドル角またはハンドル角とヨーレイトを入力とした制御方法を考案した。上記制御方法は理論的に車両の運動性能を向上できる制御方法といえるのであらゆる走行条件で成立し、走行条件毎の制御方法が不要となると共に車両の操縦性安定性が大幅に向上する。【選択図】図3
YAW MOMENT CONTROL METHOD
ヨーモーメント制御方法
2022-12-02
Patent
Electronic Resource
Japanese