To provide a vehicle controller capable of making flexible resonance determination adapted to various conditions as compared to a controller making determination on the basis of a rule-based determination condition.SOLUTION: A system control unit 100 as a vehicle controller is mounted on a hybrid vehicle 10 and controls the hybrid vehicle 10. The system control unit 100 comprises a storage unit 120 in which there is stored data on a learned model obtained by training, through supervised learning, a neural network for outputting the probability of occurrence of resonance on the basis of input data including time-series data on wheel speed index values and time-series data on detection values of a G sensor 131. The system control unit 100 comprises a processing circuit 110 which, when determining that the resonance occurs on the basis of the probability output by inputting the input data into the learned model, executes avoidance processing of reducing torque generated by a power train before the action of an excessive load due to the resonance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ルールベースの判定条件に基づいて判定を行う制御装置よりも多様な条件に対応した柔軟な共振判定ができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置であるシステムコントロールユニット100は、ハイブリッド車両10に搭載されてハイブリッド車両10を制御する。システムコントロールユニット100は、車輪速指標値の時系列データ及びGセンサ131の検出値の時系列データを含む入力データに基づいて共振が発生する確率を出力するニューラルネットワークを教師有り学習によって訓練した学習済みモデルのデータが記憶されている記憶装置120を備えている。システムコントロールユニット100は、入力データを学習済みモデルに入力して出力された確率に基づいて共振が発生すると判定したときに、共振による過大な負荷が作用する前にパワートレインで発生させるトルクを低減する回避処理を実行する処理回路110を備えている。【選択図】図1
VEHICLE CONTROLLER
車両の制御装置
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE, VEHICLE CONTROLLER OPERATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE INCLUDING VEHICLE CONTROLLER, AND METHOD OF OPERATING VEHICLE
European Patent Office | 2024
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