To provide a walking support system capable of appropriately providing notification to a pedestrian by sufficiently obtaining recognition accuracy of a traffic light.SOLUTION: Based on a result of a recognizing operation by a traffic light first recognition unit 83a (a recognizing operation of a traffic light using a learnt model based on previously annotated data to an image acquired by a camera 20) and a result of a recognizing operation by a traffic light second recognition unit 83b (a recognizing operation of the traffic light based on a feature amount of the traffic light to the image acquired by the camera 20), it is determined whether or not the traffic light is recognized in the image. Thus, recognition accuracy of the traffic light can be sufficiently obtained, and an instruction to a pedestrian corresponding to a state of the traffic light can be appropriately performed.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】信号機の認識精度を十分に得ることを可能にし、歩行者に対する通知を適切に行うことができる歩行支援システムを提供する。【解決手段】信号機第1認識部83aによる認識動作(カメラ20によって取得された画像に対し、予めアノテーションされたデータに基づく学習済みモデルを用いた信号機の認識動作)の結果、および、信号機第2認識部83bによる認識動作(カメラ20によって取得された画像に対し、信号機の特徴量に基づいた当該信号機の認識動作)の結果それぞれに基づいて、画像中に信号機が認識されたか否かを判定する。これにより、信号機の認識精度を十分に得ることが可能になり、信号機の状態に応じた歩行者への指示を適切に行うことができる。【選択図】図3
WALKING SUPPORT SYSTEM
歩行支援システム
2022-11-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
WALKING SUPPORT DEVICE, WALKING SUPPORT SYSTEM, WALKING SUPPORT METHOD AND WALKING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2015
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