To provide a walking support system for appropriately giving a crossing start notification to a pedestrian by obtaining sufficient recognition accuracy of a traffic light while enabling one image acquisition means to recognize the traffic light and a white line on the nearest side of a cross walk.SOLUTION: An image area including a traffic light in an image acquired by a camera 20 is discriminated, and the discriminated image area including the traffic light is extracted. Enlargement processing is performed in the extracted image area, so as to determine whether a state of the traffic light is a red signal or a green signal. A crossing start notification is given to a pedestrian on condition that the state of the traffic light is changed over from a red signal to a green signal. Thus, recognition accuracy of the traffic light is sufficiently improved even by image information from the one camera 20. Consequently, the crossing start notification can be appropriately given without complicating a system configuration and increasing the weight of the system.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】1台の画像取得手段で信号機および横断歩道の最も手前側にある白線を認識することを可能にしながらも、信号機の認識精度を十分に得ることを可能にし、歩行者に対する横断開始通知を適切に行うことができる歩行支援システムを提供する。【解決手段】カメラ20によって取得された画像中における、信号機を含む画像領域を判別し、この判別された信号機を含む画像領域を抽出すると共に、その抽出した画像領域の拡大処理を行うことによって、信号機の状態が赤信号および青信号の何れであるかを判断すると共に、信号機の状態が赤信号から青信号に切り替わったことを条件として歩行者に向けて横断の開始通知を行う。これにより、1台のカメラ20からの画像情報であっても、信号機の認識精度を十分に高めることができる。その結果、システムの構成の複雑化やシステムの重量増大を招くことなく横断開始通知を適切に行うことができる。【選択図】図3


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    Title :

    WALKING SUPPORT SYSTEM


    Additional title:

    歩行支援システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    WALKING SUPPORT SYSTEM

    KAWAMURA HIROAKI / SHINTANI KOHEI | European Patent Office | 2023

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    KAWAMURA HIROAKI / SHINTANI KOHEI | European Patent Office | 2022

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