To provide a forklift and a load placing method capable of properly placing loads even on a shelf with a narrower load storage space than the conventional load storage space.SOLUTION: A forklift F can autonomously place a load W on a shelf R with a load storage space S. The forklift F comprises: an angle change part for changing an angle of a fork 11; a weight determination part for determining whether or not a movable load is heavier than a prescribed threshold; and a load placing control part for controlling a driving part, a lifting part, and the angle change part. The load placing control part makes the fork 11 enter the load storage space S with the angle of the fork 11 kept at a tilt-up angle when the movable load is heavier than the prescribed threshold. Then, the load placing control part lowers the fork 11 with the angle of the fork 11 kept at the tilt-up angle, and then, the load W is placed on the shelf R by changing the angle of the fork 11 to the tilt down angle.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】従来の荷収納空間よりも狭い荷収納空間を有する棚においても、適切に荷を載置することができるフォークリフトおよび荷置方法を提供する。【解決手段】フォークリフトFは、荷収納空間Sを有する棚Rに自律して荷Wを載置することができるフォークリフトであって、フォーク11の角度を変更する角度変更部と、積載荷重が所定のしきい値よりも重いか否かを判定する重量判定部と、駆動部、昇降部および角度変更部を制御する荷置制御部と、を備えている。荷置制御部は、積載荷重が所定のしきい値よりも重い場合には、フォーク11の角度をティルトアップ角度に保たせた状態で、荷収納空間Sにフォーク11を進入させ、次いで、フォーク11の角度をティルトアップ角度に保たせた状態で、フォーク11を下降させ、次いで、フォーク11の角度をティルトダウン角度に変更することにより、荷Wを棚Rに載置させる。【選択図】図5
FORKLIFT AND LOAD PLACING METHOD
フォークリフトおよび荷置方法
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
CARGO PLACING POSITION DETECTION DEVICE FOR AUTOMATIC OPERATING FORKLIFT
European Patent Office | 2020
|Method for transporting and placing goods by means of automated forklift
European Patent Office | 2025
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