To provide a cargo placing position detection device for an automatic operating forklift that can detect a cargo placing position of the automatic operating forklift without providing any marks by grasping the cargo placing position based on a detection result of a distance sensor.SOLUTION: A cargo placing position detection device for an automatic operating forklift includes: a horizontal distance sensor 10 which is mounted to project upward from an upper end part of an extension bracket 30 arranged behind a cargo on a fork 2 and detects a distance to a cargo loading part existing in a predetermined angle range expanding in a forward horizontal direction by a laser beam emitted to and reflected by the cargo loading part; a vertical distance sensor 20 which is mounted to project outward from a side end part of the extension bracket 30 and detects a distance to the cargo loading part existing in a predetermined angle range expanding in the forward vertical direction by the laser beam emitted to and reflected by the cargo loading part; and cargo placing position detection means which detects the cargo placing position of the cargo loading part according to detection results of the horizontal distance sensor 10 and the vertical distance sensor 20.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転フォークリフトの荷置き位置検出装置において、荷置き位置を距離センサの検出結果に基づいて把握することにより、マークを設けずに自動運転フォークリフトにおける荷置き位置を検出する。【解決手段】フォーク2上の荷の後方に配置される延長ブラケット30に対し、その上端部上方に突出して取り付けられ、前方の水平方向に広がる所定角度範囲に存在する荷積載部までの距離を、荷積載部に向けて照射され反射されたレーザー光により検出する水平距離センサ10と、延長ブラケット30に対し、その側端部外側方に突出して取り付けられ、前方の垂直方向に広がる所定角度範囲に存在する荷積載部までの距離を、荷積載部に向けて照射され反射されたレーザー光により検出する垂直距離センサ20と、水平距離センサ10及び垂直距離センサ20の検出結果により荷積載部の荷置き位置を検出する荷置き位置検出手段とを備える。【選択図】図1
CARGO PLACING POSITION DETECTION DEVICE FOR AUTOMATIC OPERATING FORKLIFT
自動運転フォークリフト用荷置き位置検出装置
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |