To provide an information processing apparatus which provides utterance intent classification by a model constructed by smaller-scale learning in control of a mobile object by utterance, an information processing method, a mobile object control device, a mobile object control method, and a program.SOLUTION: In an information processing system including a server that acquires position information of each of vehicles to control travel of the vehicles, the server 110 which is an information processing apparatus capable of controlling a mobile object on the basis of an instruction by an utterance of a user. A control unit 404 of the server includes: a scene identification unit 414 which identifies a use scene of a target user out of a plurality of use scenes in using the mobile object; a user data acquisition unit 413 which acquires utterance information of the target user; a model selection unit 415 which selects a different machine learning model according to the identified use scene of the target user; and an utterance intent estimation unit 416 which estimates an intent of an utterance of the target user by using the selected machine learning model.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】発話により移動体を制御し、より小規模な学習で構築されたモデルによって発話意図の分類を提供する情報処理装置、情報処理方法、移動体の制御装置、移動体の制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】複数の車両夫々の位置情報をネットワークを介して取得し、車両の走行を制御するサーバを有する情報処理システムにおいて、サーバ110は、ユーザの発話による指示に基づいて移動体を制御可能な情報処理装置であり、その制御ユニット404は、移動体を利用する際の複数の利用シーンのうち、対象ユーザの利用シーンがいずれのシーンであるかを識別するシーン識別部414と、対象ユーザの発話情報を取得するユーザデータ取得部413と、識別された対象ユーザの利用シーンに応じて異なる機械学習モデルを選択するモデル選択部415と、選択された機械学習モデルを用いて、対象ユーザの発話の意図を推定する発話意図推定部416と、を有する。【選択図】図4
INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
情報処理装置、情報処理方法、移動体の制御装置、移動体の制御方法及びプログラム
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
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