A control device for a mobile object according to the present disclosure adjusts the stop position of the mobile object on the basis of an instruction from a user. The control device comprises an instruction acquisition means that acquires instruction information from the user, an image acquisition means that acquires a captured image captured in the mobile object, a determination means that determines the stop position of the mobile object, and a control means that controls the traveling of the mobile object such that the mobile object travels toward the determined stop position. The determination means (i) determines a first stop position using position information of a communication device used by the user, or position information corresponding to the destination included in first instruction information from the user, and (ii) in response to the position of the mobile object becoming less than or equal to a predetermined distance from the first stop position due to the traveling of the mobile object, determines a second stop position on the basis of second instruction information from the user and a predetermined target region identified in the captured image.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'un objet mobile ajustant la position d'arrêt de l'objet mobile sur la base d'une instruction d'un utilisateur. Le dispositif de commande comprend un moyen d'acquisition d'instructions qui acquiert les informations d'instructions de l'utilisateur, un moyen d'acquisition d'images qui acquiert une image capturée dans l'objet mobile, un moyen de détermination qui détermine la position d'arrêt de l'objet mobile, et un moyen de commande qui contrôle le déplacement de l'objet mobile de sorte que l'objet mobile se déplace vers la position d'arrêt déterminée. Le moyen de détermination (i) détermine une première position d'arrêt en utilisant les informations de position d'un dispositif de communication utilisé par l'utilisateur, ou les informations de position correspondant à la destination incluses dans les premières informations d'instruction de l'utilisateur, et (ii) en réponse à la position de l'objet mobile devenant inférieure ou égale à une distance prédéterminée de la première position d'arrêt en raison du déplacement de l'objet mobile, détermine une seconde position d'arrêt sur la base des secondes informations d'instruction de l'utilisateur et d'une région cible prédéterminée identifiée dans l'image capturée.

    本開示に係る移動体の制御装置は、ユーザの指示に基づき移動体の停止位置を調整する、移動体の制御装置であって、ユーザの指示情報を取得する指示取得手段と、移動体において撮影される撮影画像を取得する画像取得手段と、移動体の停止位置を決定する決定手段と、決定された停止位置に向かって移動体が走行するように移動体の走行を制御する制御手段と、を含む。決定手段は、(i)ユーザの使用する通信装置の位置情報、又は、ユーザの第1の指示情報に含まれる目的地に対応する位置情報を用いて第1の停止位置を決定し、(ii)移動体の走行により移動体の位置が第1の停止位置から所定の距離以内となったことに応じて、ユーザの第2の指示情報と撮影画像内で識別される所定の物標の領域とに基づいて、第2の停止位置を決定する。


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    Title :

    CONTROL DEVICE FOR MOBILE OBJECT, CONTROL METHOD FOR MOBILE OBJECT, MOBILE OBJECT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE POUR OBJET MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR OBJET MOBILE, OBJET MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、移動体、情報処理方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM

    HIRATA AKIRA / YOSHIDA MICHINORI | European Patent Office | 2023

    Free access


    MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL SYSTEM, MOBILE OBJECT SYSTEM, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM

    SUGAWARA YUSUKE / ATSUMI NANATO / TAKEDA YUKIO et al. | European Patent Office | 2023

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    MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM

    KISHIMOTO KAZUYA / MAENO HITOSHI / IMASAKA MASASHI | European Patent Office | 2018

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