To stop a concrete bucket at a target position while suppressing the vibration of the concrete bucket and without positioning the bucket due to misalignment of the stop position when using an automatically operated truck-type cable crane to construct a concrete structure.SOLUTION: A control device for controlling a truck-type cable crane 101 comprises: measuring means 71 for repeatedly measuring the moving speed of a traversing trolley 6, a swing angle θ of a concrete bucket, and a swing angle velocity ω at that time; and moving control means 71 for calculating a braking distance L of the traversing trolley 6 and controlling deceleration of the traversing trolley 6 to offset the swing of the concrete bucket 9 based on a swing angle θ and a swing angle velocity ω measured by the measuring means 71 from a position on the front side of the target position of the concrete bucket 9 only by the calculated braking distance.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】自動運転式の軌索式ケーブルクレーンを用いてコンクリート構造物を施工する際に、コンクリートバケットの振れを抑えつつ、且つ停止位置のずれによる位置合わせを行うことなく、コンクリートバケットを目標位置に停止させることができるようにする。【解決手段】軌索式ケーブルクレーン101を制御する制御装置は、横行トロリー6の移動速度、コンクリートバケットの振れ角度θ、及びそのときの振れ角速度ωを繰り返し計測する計測手段71と、横行トロリー6の制動距離Lを算出し、コンクリートバケット9の目標位置よりも算出した制動距離Lだけ手前から、計測手段71が計測した振れ角度θ及び振れ角速度ωに基づいて、コンクリートバケット9の振れが相殺されるように横行トロリー6の減速を制御する移動制御手段71と、を備える。【選択図】図4


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    Title :

    CONTROL DEVICE, TRACK-TYPE CABLE CRANE, PROGRAM AND CONSTRUCTION METHOD OF CONCRETE STRUCTURE


    Additional title:

    制御装置、軌索式ケーブルクレーン、プログラム及びコンクリート構造物の施工方法


    Contributors:
    TODA YASUAKI (author) / ISHII MASANORI (author) / AKAGI AKIRA (author)

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CONTROL UNIT, TRACK-TYPE CABLE CRANE, AND PROGRAM

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