To ensure that a track-type cable crane for performing automatic operation can move a concrete bucket (traverse trolley) precisely to a desired position without causing delays in construction or adding more cost than necessary to facilities.SOLUTION: A control unit 7 for controlling a track-type cable crane comprises: conversion means 71 for converting coordinates indicating a position of a traverse trolley 6 in a step shown in a first coordinate system into a form shown in a second coordinate system represented by a first distance H which is a distance from one of a pair of track cable towers 2 to an intersection point PB between a straight line l1 connecting the pair of track cable towers 2 and an extension line l2 of a main cable 5, and a second distance L which is a distance from a main rope tower 1 to the traverse trolley 6; and movement control means 71 for controlling the movement of a traveling trolley 4 and the traverse trolley 6 based on the coordinates to which the conversion means 71 has converted the coordinate system.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】施工に遅延を生じさせることなく、又は設備に必要以上のコストをかけることなく、自動運転を行う軌索式ケーブルクレーンが、コンクリートバケット(横行トロリー)を目的の位置に正確に移動させることができるようにする。【解決手段】軌索式ケーブルクレーンを制御する制御装置7は、第一の座標系にて示された一の工程における横行トロリー6の位置を示す座標を、一対の軌索塔2のうちの一方の軌索塔2から一対の軌索塔2同士を結ぶ直線l1と主索5の延長線l2との交点PBまでの距離である第一距離Hと、主索塔1から横行トロリー6までの距離である第二距離Lと、で表される第二の座標系にて示された形に変換する変換手段71と、変換手段71が座標系を変換した座標に基づいて、走行トロリー4及び横行トロリー6の移動を制御する移動制御手段71と、を備える。【選択図】図3
CONTROL UNIT, TRACK-TYPE CABLE CRANE, AND PROGRAM
制御装置、軌索式ケーブルクレーン及びプログラム
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CONTROL DEVICE, TRACK-TYPE CABLE CRANE, PROGRAM AND CONSTRUCTION METHOD OF CONCRETE STRUCTURE
European Patent Office | 2022
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