To provide a lane corner detection method and device, an electronic device and a storage medium.SOLUTION: A method comprises the steps of: obtaining a detected road image; obtaining a heatmap prediction result corresponding to the road image and including the probability that each pixel belongs to a particular corner category, by inputting a road image into a pre-trained neural network model and processing it; determining a plurality of different categories of corners in the road image based on the probability that each pixel in the heatmap prediction result belongs to a particular corner category; and grouping different categories of corners according to a given rule to get multiple corner groups.EFFECT: By using a neural network model to predict the heatmap corresponding to the lane, the probability that each pixel in the heatmap prediction result belongs to a specific corner category can be quickly obtained, and further a plurality of corner groups can be obtained.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車線コーナー検出方法と装置、電子機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】方法は、検出される道路画像を取得するステップと、道路画像を予めトレーニングされたニューラルネットワークモデルに入力して処理し、道路画像に対応する、各画素が特定のコーナーカテゴリに属する確率を含むヒートマップ予測結果を得るステップと、ヒートマップ予測結果における各画素が特定のコーナーカテゴリに属する確率に基づき、道路画像における複数の異なるカテゴリのコーナーを決定するステップと、所定のルールに応じて複数の異なるカテゴリのコーナーをグループ分けし、複数のコーナーグループを得るステップと、を含む。【効果】ニューラルネットワークモデルを利用して車線に対応するヒートマップを予測することで、ヒートマップ予測結果における各画素が特定のコーナーカテゴリに属する確率を速やかに取得でき、更に複数のコーナーグループを得られる。【選択図】図2


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    Title :

    LANE CORNER DETECTION METHOD AND DEVICE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    車線コーナー検出方法と装置、電子機器及び記憶媒体


    Contributors:
    SHEN ZHENWEI (author) / HUANG ZEHAO (author) / WANG NAI YAN (author)

    Publication date :

    2022-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LANE DETECTION METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

    SHEN ZHENWEI / HUANG ZEHAO / WANG NAI YAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    LANE LINE DETECTION METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    LI YINGYING / TAN XIAO / SUN HAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Lane line detection method, electronic device, and computer storage medium

    LI YINGYING / TAN XIAO / SUN HAO | European Patent Office | 2023

    Free access


    Vehicle lane changing method, vehicle lane changing device, electronic equipment and storage medium

    LIU SI / ZHAO CHENLONG / LI XUJIAN et al. | European Patent Office | 2025

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