To provide a lane corner detection method and device, an electronic device and a storage medium.SOLUTION: A method comprises the steps of: obtaining a detected road image; obtaining a heatmap prediction result corresponding to the road image and including the probability that each pixel belongs to a particular corner category, by inputting a road image into a pre-trained neural network model and processing it; determining a plurality of different categories of corners in the road image based on the probability that each pixel in the heatmap prediction result belongs to a particular corner category; and grouping different categories of corners according to a given rule to get multiple corner groups.EFFECT: By using a neural network model to predict the heatmap corresponding to the lane, the probability that each pixel in the heatmap prediction result belongs to a specific corner category can be quickly obtained, and further a plurality of corner groups can be obtained.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車線コーナー検出方法と装置、電子機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】方法は、検出される道路画像を取得するステップと、道路画像を予めトレーニングされたニューラルネットワークモデルに入力して処理し、道路画像に対応する、各画素が特定のコーナーカテゴリに属する確率を含むヒートマップ予測結果を得るステップと、ヒートマップ予測結果における各画素が特定のコーナーカテゴリに属する確率に基づき、道路画像における複数の異なるカテゴリのコーナーを決定するステップと、所定のルールに応じて複数の異なるカテゴリのコーナーをグループ分けし、複数のコーナーグループを得るステップと、を含む。【効果】ニューラルネットワークモデルを利用して車線に対応するヒートマップを予測することで、ヒートマップ予測結果における各画素が特定のコーナーカテゴリに属する確率を速やかに取得でき、更に複数のコーナーグループを得られる。【選択図】図2
LANE CORNER DETECTION METHOD AND DEVICE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
車線コーナー検出方法と装置、電子機器及び記憶媒体
2022-09-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
LANE DETECTION METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|LANE LINE DETECTION METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|Lane line detection method, electronic device, and computer storage medium
European Patent Office | 2023
|Lane departure detection method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|Vehicle lane changing method, vehicle lane changing device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2025
|