To provide a lane detection method, a device, an electronic apparatus, and a storage medium which determine whether a lane exists under a shield because there is a shield in an extending direction of a lane.SOLUTION: A lane detection method comprises the steps of: acquiring an image to be detected; determining at least one initial point in a lane of the image; extracting a position feature of at least one initial point; processing the position feature of the at least one initial point by using a pre-trained first network model to obtain trend information of a corresponding lane; and generating a target lane containing the at least one initial point based on the trend information.EFFECT: An initial point set in a lane in a road image is determined, a position feature of an initial point is processed by a network model, and trend information of the lane can be obtained, and then a complete lane of the road image can be quickly generated based on the trend information.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車線の延在方向に遮蔽物がある場合があるため、当該遮蔽物下に車線があるか否かを判断する車線検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】車線検出方法は、検出される画像を取得するステップと、画像内の車線にある少なくとも1つの初期点を決定するステップと、少なくとも1つの初期点の位置特徴を抽出するステップと、予めトレーニングされた第1のネットワークモデルにより少なくとも1つの初期点の位置特徴を処理し、対応する車線の傾向情報を得るステップと、傾向情報に基づいて少なくとも1つの初期点を含む目標車線を生成するステップと、を含む。【効果】道路画像内の車線にある初期点集合を決定し、ネットワークモデルにより初期点の位置特徴を処理し、車線の傾向情報を得ることができ、その後、当該傾向情報に基づいて道路画像の完全な車線を速やかに生成することができる。【選択図】図2


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    Title :

    LANE DETECTION METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    車線検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体


    Contributors:
    SHEN ZHENWEI (author) / HUANG ZEHAO (author) / WANG NAI YAN (author)

    Publication date :

    2022-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LANE LINE DETECTION METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    LI YINGYING / TAN XIAO / SUN HAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Lane line detection method, electronic device, and computer storage medium

    LI YINGYING / TAN XIAO / SUN HAO | European Patent Office | 2023

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    LANE CORNER DETECTION METHOD AND DEVICE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    SHEN ZHENWEI / HUANG ZEHAO / WANG NAI YAN | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE LANE CHANGE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    JI YINGCHAO / GAO JIE | European Patent Office | 2024

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