To enable an operator to remotely drive a vehicle with a feeling close to that of actually getting in and driving the vehicle, regardless of a difference of vehicles to be remotely operated.SOLUTION: A remote driving device is configured to remotely operate a vehicle. The remote driving device comprises a remote controller, a reaction force unit, a receiver, and a processor. The remote controller is operated by an operator for remote operation of the vehicle. The reaction force unit is configured to generate an operation reaction force to be applied to the remote controller. The receiver is configured to receive, from the vehicle, a parameter which affects a vehicle characteristic of the vehicle. The processor is configured to control the reaction force unit to generate a manipulation reaction force of magnitude responsive to the received parameter.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】遠隔操作対象の車両の違いに関係なく、オペレータが、実際に乗車して運転するときに近い感覚で遠隔運転を行えるようにする。【解決手段】遠隔運転装置は、車両を遠隔操作するように構成されている。遠隔運転装置は、遠隔操作器と、反力ユニットと、受信機と、プロセッサとを備えている。遠隔操作器は、車両の遠隔操作のためにオペレータによって操作される。反力ユニットは、遠隔操作器に付与される操作反力を生成するように構成されている。受信機は、車両の車両特性に影響するパラメータを車両から受信するように構成されている。プロセッサは、受信されたパラメータに応じた大きさの操作反力を生成するように反力ユニットを制御するように構成されている。【選択図】図3
REMOTE DRIVING DEVICE AND REMOTE DRIVING SYSTEM
遠隔運転装置及び遠隔運転システム
2022-08-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
Remote driving method, remote driving device and remote driving system
European Patent Office | 2020
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