To provide a technique which makes it possible to finish an initial check early and start remote driving smoothly in a remote driving system.SOLUTION: The present disclosure relates to a remote driving system for performing remote driving of a vehicle on the basis of a manipulated variable input to a remote driving terminal. The remote driving system detects a second situation showing a sign of a first situation in which the remote driving of the vehicle is required. When the second situation is detected, the remote driving system performs at least part of an initial check for checking that the remote driving can be started at the remote driving terminal, before the first situation is detected. When the first situation is detected, the remote driving system starts the remote driving.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】遠隔運転システムにおいて、イニシャルチェックを早期に終了させ、遠隔運転をスムーズに開始させることを可能とする技術を提供すること。【解決手段】本開示は、遠隔運転端末に入力される操作量に基づいて車両の遠隔運転を行う遠隔運転システムに関する。遠隔運転システムは、車両の前記遠隔運転が必要とされる第1の状況の予兆を示す第2の状況を検出し、第2の状況が検出された場合、第1の状況が検出される前に、遠隔運転端末において遠隔運転を開始することが可能であることを確認するイニシャルチェックの少なくとも一部を行う。遠隔運転システムは、第1の状況が検出された場合、遠隔運転を開始する。【選択図】図9
REMOTE DRIVING SYSTEM, REMOTE DRIVING TERMINAL, AND METHOD FOR REMOTE DRIVING
遠隔運転システム、遠隔運転端末、及び遠隔運転のための方法
2024-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
REMOTE DRIVING SYSTEM, REMOTE DRIVING TERMINAL, AND METHOD FOR REMOTE DRIVING
European Patent Office | 2024
|Remote driving method, remote driving device and remote driving system
European Patent Office | 2020
|