To make pseudo-parallel bars training performable by using a walking support robot.SOLUTION: A walking support robot of a user includes: a body part with wheels; a handle to be held by the user; a handle connection part for connecting the handle to the body part; an operation detection part for detecting an operation applied to the handle; a lock part for locking the wheels; and a control part for controlling the lock part. During a period of locked wheels by the lock part, the control part releases the locked wheels, in the event that the operation of pushing the handle forward in a front-back direction of the walking support robot is detected by the operation detection part. Then, after the body part is moved, the wheels are locked by the lock part and, if the operation detection part detects no operation in which the handle is pushed forward, the locking of the wheels by the lock part is maintained.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】歩行支援ロボットを用いて擬似的な平行棒訓練を行うことができるようにする。【解決手段】使用者の歩行を支援する歩行支援ロボットは、車輪を有する本体部と、使用者に把持される持手と、持手を本体部に接続する持手接続部と、持手に加えられる操作を検出する操作検出部と、車輪をロックするロック部と、ロック部を制御する制御部と、を備える。制御部は、ロック部によって車輪がロックされている期間に、歩行支援ロボットの前後方向における前方に持手を押す操作を操作検出部によって検出した場合には、ロック部による車輪のロックを解除して、本体部が移動した後にロック部によって車輪をロックし、前方に持手を押す操作を操作検出部によって検出しなかった場合には、ロック部による車輪のロックを維持する。【選択図】図8


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    Title :

    WALKING SUPPORT ROBOT


    Additional title:

    歩行支援ロボット


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    WALKING SUPPORT ROBOT

    SHIBATA YOSHIYUKI / MATSUOKA YUKI / KUMENO TOSHIKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    WALKING SUPPORT ROBOT AND WALKING SUPPORT METHOD

    WATABE MAYU / YAMADA KAZUNORI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Walking robot, method for controlling walking robot, and walking robot system

    MA MIAOWU | European Patent Office | 2023

    Free access


    Walking robot

    HAFENRICHTER JOSEPH LAWRENCE / GEORGESON GARY ERNEST | European Patent Office | 2020

    Free access