To suppress occurrence of excess or deficiency in assist power or running speed of a walking support robot by change of a road surface state of a material or the like of the road surface.SOLUTION: A walking support robot for supporting walking of a user includes a body part having a driving wheel, an arm part connected to the body part, a grip part connected to the arm part, and gripped by the user, a motor for rotating the driving wheel, and a control part for controlling the motor. The control part adjusts output of the motor according to travel resistance of the walking support robot.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】路面の材質等の路面状況の変化によって歩行支援ロボットのアシスト力や走行速度に過不足が生じることを抑制する。【解決手段】使用者の歩行を支援する歩行支援ロボットは、駆動輪を有する本体部と、本体部に接続されるアーム部と、アーム部に接続され、使用者によって把持される把持部と、駆動輪を回転させるモータと、モータを制御する制御部と、を備える。制御部は、歩行支援ロボットの走行抵抗に応じてモータの出力を調整する。【選択図】図8
WALKING SUPPORT ROBOT
歩行支援ロボット
2022-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
WALKING SUPPORT DEVICE, WALKING SUPPORT SYSTEM, WALKING SUPPORT METHOD AND WALKING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2015
|Walking robot, method for controlling walking robot, and walking robot system
European Patent Office | 2023
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