To inspect wind turbine generator facilities at a long distance, for example, on the sea with an unmanned aircraft which autonomously flies.SOLUTION: An inspection method for wind turbine generator facilities comprises the steps of: allowing an unmanned aircraft 10 to autonomously fly to over a wind turbine 40; determining, by the unmanned aircraft 10, the current azimuth of a nacelle 43 over the wind turbine 40; allowing the unmanned aircraft 10 to move to a position where the unmanned aircraft faces a hub 42 based upon the determined current azimuth of the nacelle 43; allowing the unmanned aircraft 10 to determine a current angle of rotation of a first blade 41A at the position where the unmanned aircraft faces the hub 42; allowing the unmanned aircraft 10 to move to an inspection start position of the first blade 41A based upon the determined current angle of rotation of the first blade 41A; and photographing, by a mounted camera, an inspection image of the first blade 41A while the unmanned aircraft 10 moves from the inspection start position along a lengthwise direction of the first blade 41A.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】洋上など遠距離にある風力発電設備を、自律飛行する無人航空機によって点検する。【解決手段】風力発電設備の点検方法は、無人航空機10が風車40の上空まで自律飛行するステップと、無人航空機10が風車40の上空においてナセル43の現時点の方位を判定するステップと、判定したナセル43の現時点の方位に基づいて、無人航空機10がハブ42に正対する位置に移動するステップと、無人航空機10がハブ42に正対する位置において第1ブレード41Aの現時点の回転角度を判定するステップと、判定した第1ブレード41Aの現時点の回転角度に基づいて、無人航空機10が第1ブレード41Aの点検開始位置に移動するステップと、無人航空機10が点検開始位置から第1ブレード41Aの長手方向に沿って移動しながら、搭載されたカメラによって第1ブレード41Aの点検用画像を撮影するステップとを備える。【選択図】図3
INSPECTION METHOD FOR WIND TURBINE GENERATOR FACILITY
風力発電設備の点検方法
2022-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD FOR MAINTAINING WIND TURBINE GENERATOR FACILITY AND UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2017
|Remote intelligent inspection method and device for wind turbine generator
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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