To provide a warning apparatus for a vehicle, capable of reducing a sense of discomfort when causing the vibrations of a steering wheel as a warning.SOLUTION: A vehicle control device controls a motor for generating torque applied to a steering wheel and the driving of the motor. The control device controls the driving of the motor so as to cause the vibrations of the steering wheel as a warning when there occurs a situation where an own vehicle deviates from a traveling path. Further, when there occurs the situation where the vehicle deviates from the traveling path, the control device offsets the average value of the vibrations of the steering wheel as the warning through the control of the driving of the motor to suppress a change in the change characteristic of steering torque relative to a change in the steering angle of the steering wheel. For example, when calculating warning torque T2 as a wave motion which cyclically changes to vibrate the steering wheel, the control device corrects the value of the warning torque T2, thereby offsetting the average value of the vibrations of the steering wheel.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】警報としてステアリングホイールを振動させる際の違和感を低減することができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、ステアリングホイールに付与されるトルクを発生するモータおよびモータの駆動を制御する。制御装置は、自車両が走行路から逸脱する状況が発生したとき、警報としてステアリングホイールが振動するようにモータの駆動を制御する。また、制御装置は、車両が走行路から逸脱する状況が生じたとき、ステアリングホイールの操舵角の変化に対する操舵トルクの変化特性の変化を抑えるべく、モータの駆動の制御を通じて警報としてのステアリングホイールの振動の平均値をオフセットする。たとえば制御装置は、ステアリングホイールを振動させるべく周期的に変化する波動として警報トルクT2を演算するところ、この警報トルクT2の値を補正することによって、ステアリングホイールの振動の平均値をオフセットする。【選択図】図8
WARNING APPARATUS FOR VEHICLE
車両用警報装置
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |