To provide a warning apparatus for a vehicle, capable of reducing a sense of discomfort when stopping the vibrations of a steering wheel as a warning.SOLUTION: A vehicle steering apparatus includes: a motor for generating torque applied to a steering wheel; and a control device for controlling the driving of the motor. The control device controls the driving of the motor so as to cause the vibrations of the steering wheel as a warning, for example, when there occurs a situation where an own vehicle deviates from a traveling path. Further, when there occurs the situation where the own vehicle deviates from the traveling path, the control device corrects an initially set duration time so that the vibrations of the steering wheel as the warning are terminated at the end of the cycle of the vibrations. Specifically, when calculating warning torque T2 as a wave motion which cyclically changes to vibrate the steering wheel, the control device sets the duration time so that the vibrations of the warning torque T2 are terminated at the end of the cycle.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】警報としてのステアリングホイールの振動を停止する際の違和感を低減することができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】車両の操舵装置は、ステアリングホイールに付与されるトルクを発生するモータおよびモータの駆動を制御する制御装置を有している。制御装置は、たとえば自車両が走行路から逸脱する状況が発生したとき、警報としてステアリングホイールが振動するようにモータの駆動を制御する。また、制御装置は、自車両が走行路から逸脱する状況が発生したとき、警報としてのステアリングホイールの振動がその振動の周期の終わりで終了するように、初期設定される継続時間を補正する。すなわち制御装置は、ステアリングホイールを振動させるべく周期的に変化する波動として警報トルクT2を演算するところ、この警報トルクT2の振動がその周期の終わりで終了するように継続時間を設定する。【選択図】図4


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WARNING APPARATUS FOR VEHICLE


    Additional title:

    車両用警報装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE WARNING APPARATUS

    TAKAHASHI TETSUYA | European Patent Office | 2024

    Free access

    WARNING APPARATUS FOR VEHICLE

    SUZUKI TATSUYA / NANBU AKIRA / ABDULRAHIM MUHAMMAIDOIKMAL BIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE WARNING CONTROL APPARATUS

    TAKANO MASAKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    WARNING APPARATUS FOR VEHICLE

    SUZUKI TATSUYA / NANBU AKIRA / ABDULRAHIM MUHAMMAIDOIKMAL BIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle approach warning apparatus

    SAKAKIBARA HIROSHI / TAJIMI HIRONARI | European Patent Office | 2017

    Free access