To provide a warning apparatus for a vehicle, capable of reducing a sense of discomfort when causing the vibrations of a steering wheel as a warning.SOLUTION: A vehicle control device controls a motor for generating torque applied to a steering wheel and the driving of the motor. The control device controls the driving of the motor so as to cause the vibrations of the steering wheel as a warning when there occurs a situation where an own vehicle deviates from a traveling path. Further, when there occurs the situation where the vehicle deviates from the traveling path, the control device controls the driving of the motor so as to cancel a change in the magnitude of the vibrations of the steering wheel as the warning. The control device calculates warning torque T2 as a wave motion which cyclically changes with a determined constant amplitude to vibrate the steering wheel. The control device includes a filter 65 for correcting the warning torque T2 so that the change in the magnitude of the vibrations of the steering wheel as the warning is cancelled.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】警報としてステアリングホイールを振動させる際の違和感を低減することができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、ステアリングホイールに付与されるトルクを発生するモータおよびモータの駆動を制御する。制御装置は、自車両が走行路から逸脱する状況が発生したとき、警報としてステアリングホイールが振動するようにモータの駆動を制御する。また、制御装置は、車両が走行路から逸脱する状況が生じたとき、ステアリングホイールの警報としての振動の大きさの変化を打ち消すようにモータの駆動を制御する。制御装置は、ステアリングホイールを振動させるべく、定められた一定の振幅で周期的に変化する波動として警報トルクT2を演算する。制御装置は、ステアリングホイールの警報としての振動の大きさの変化が打ち消されるように警報トルクT2を補正するフィルタ65を有する。【選択図】図5
WARNING APPARATUS FOR VEHICLE
車両用警報装置
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |