To provide a warning apparatus for a vehicle, capable of reducing a sense of discomfort when starting and terminating the vibrations of a steering wheel as a warning.SOLUTION: A vehicle control device controls a motor for generating torque applied to a steering wheel and the driving of the motor. In the case of controlling the driving of the motor so as to cause the vibrations of the steering wheel as a warning when there occurs a situation where an own vehicle deviates from a traveling path, the control device controls the driving of the motor so that the magnitude of the vibrations as the warning is reduced when the vibrations as the warning are started and terminated. Specifically, when calculating warning torque T2 as a wave motion which cyclically changes to vibrate the steering wheel, the control device sets amplitudes at the first cycle and the last cycle in a determined duration time ΔTA of the vibrations of the warning torque T2 to smaller values than an amplitude in a range from the second cycle to the cycle which is one cycle before the last cycle of the vibrations of the warning torque T2.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】警報としてのステアリングホイールの振動を開始する際および終了する際の違和感を低減することができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、ステアリングホイールに付与されるトルクを発生するモータおよびモータの駆動を制御する。制御装置は、自車両が走行路から逸脱する状況が発生したとき、警報としてステアリングホイールが振動するようにモータの駆動を制御するところ、警報としての振動の開始時および終了時には警報としての振動の大きさがより小さくなるようにモータの駆動を制御する。すなわち制御装置は、ステアリングホイールを振動させるべく周期的に変化する波動として警報トルクT2を演算するところ、この警報トルクT2の振動の定められた継続時間ΔTAにおける1周期目および最終周期の振幅を警報トルクT2の振動の2周期目から最終周期の1つ前の周期までの振幅よりも小さい値に設定する。【選択図】図7
WARNING APPARATUS FOR VEHICLE
車両用警報装置
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |