【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できるドローンシステムを提供する。【解決手段】ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが離着陸を行う発着領域と、移動体を、積載されているドローンと共に移動制御可能な移動制御部30と、移動体の情報を送信する移動体送信部31と、を備え、ドローンは、ドローンを飛行させる飛行制御部21と、移動体の情報を受信するドローン受信部20と、を備え、飛行制御部は、ドローン受信部により受信される移動体の情報に基づいて、ドローンが着陸する位置を決定する。【選択図】図10
[Problem] The present invention addresses the problem of enabling a drone to operate in cooperation with a mobile unit that is mobile with the drone mounted thereon and that allows the drone to land thereon and to take off therefrom, in such a manner that high safety can be maintained even when the drone flies autonomously. [Solution] The present invention provides a drone system 500 in which a drone 100 operates in cooperation with a mobile unit 406a that is mobile with the drone mounted thereon and that allows the drone to land thereon and to take off therefrom. The mobile unit is provided with: a landing and takeoff region 82 in which the drone is mounted and that serves as a landing and takeoff point 406 where the drone performs landing and takeoff; a movement control unit 30 that is capable of moving the mobile unit together with the drone mounted on the mobile unit; and a mobile-unit transmission unit 31 that transmits information concerning the mobile unit. The drone is provided with: a flight control unit 21 that causes the drone to fly; and a drone reception unit 20 that receives the information concerning the mobile unit. The flight control unit determines a position at which the drone is to land on the basis of the information concerning the mobile unit, received by the drone reception unit.
ドローンシステム
2022-05-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |