【課題】自動飛行により所定の作業を遂行するドローンと、ドローンを搬送する移動体とを有するシステムにおいて、移動体の自動走行が許可されているエリアに侵入者がある場合にも、ドローンによる作業の停止を最小限に抑え、ドローンの稼働効率を向上させる。【解決手段】ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが発着可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、ドローンおよび移動体の少なくとも一方が作業を行う作業エリアを区画し、作業エリアへの侵入者を検知する区画部材407を有し、移動体は、区画部材による侵入者の検知に基づいて移動体の移動を停止する移動制御部30を有し、ドローンは、移動体の停止位置に基づいて着陸位置を決定する着陸位置決定部23を有する。【選択図】図13
[Problem] To provide a system that includes a drone for executing a prescribed task by automatic flight, and a moving body for transporting the drone, wherein the operation efficiency of the drone can be improved and work stoppages caused by the drone can be kept to a minimum even when an intruder enters an area where automatic travel of the moving body is permitted. [Solution] In a drone system 500, a drone 100 and a moving body 406a operate in a coordinated manner, said moving body being capable of moving with the drone loaded thereon, and allowing the drone to take off from and land thereon. An area 90 where automatic driving of the moving body is permitted is subdivided into a movement-permitted area 901 where the moving body can move but the drone cannot land, and a landing-permitted area 902 where the moving body can move and the drone can land on the moving body. The drone system further includes: an area discrimination unit 33 that determines whether the position of the moving body belongs in the landing-permitted area where the drone can land on the moving body or belongs in the movement-permitted area; and a landing position determination unit 23 that determines the landing position of the drone on the basis of the type of area in which the moving body is stopped.
ドローンシステム
2022-03-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |