To provide a crane which enables the detection range of a detection unit for detecting an object to be expanded, and a crane control system.SOLUTION: Detection units 30A, 30B, 30C, 30D are constructed by a combination of at least two radar sensors 31A, 31B. The at least two radar sensors 31A, 31B are arranged so as to incline reference lines SLA, SLB of radars inside in a width direction D2 on both end sides in the width direction D2 orthogonal to a traveling direction D1. Radar detection ranges REA, REB of the radar sensors 31A, 31B are shaped to extend along the reference lines SLA, SLB, so that detection ranges DEA of the detection units 30A, 30B, 30C, 30D can be expanded by arranging the reference lines SLA, SLB of the radars so as to incline inside in the width direction D2, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】物体を検出する検出部の検出範囲を拡大することができるクレーン、及びクレーンの制御システムを提供する。【解決手段】検出部30A,30B,30C,30Dは、少なくとも二つのレーダーセンサ31A,31Bの組み合わせによって構成される。また、少なくとも二つのレーダーセンサ31A,31Bは、走行方向D1と直交する幅方向D2における両端側において、各々のレーダーの基準線SLA,SLBが幅方向D2における内側へ傾斜するように各々配置される。レーダーセンサ31A,31Bのレーダー検出範囲REA,REBは基準線SLA,SLBに沿って延びる形状であるため、各々のレーダーの基準線SLA,SLBが幅方向D2における内側へ傾斜するように各々配置されることで、検出部30A,30B,30C,30Dの検出範囲DEAを拡大することができる。【選択図】図7
CRANE AND CRANE CONTROL SYSTEM
クレーン、及びクレーン制御システム
2022-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CRANE CONTROL DEVICE, CRANE SYSTEM AND CRANE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|CRANE SYSTEM, CRANE CONTROL DEVICE AND CRANE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|CRANE CONTROL DEVICE, CRANE CONTROL SYSTEM, AND CRANE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|