To provide a chucking device that enables a hanging clasp to hold a strap-shaped portion of a flexible container bag without holding the portion directly, and can be downsized and further, enables a large area of the hanging clasp to be magnetized, and a conveying device.SOLUTION: A chucking device 10 comprises; a main body part 20; a hanging clasp 200 that has magnetized plate part 210 that is magnetized by a magnet and a lower support part 230 that holds a belt; an opening/closing claw mechanism 30 that are opened and closed by activating first actuators 38a and 38b to grip the hanging clasp 200 and release the gripping; a lifting magnet 60 that magnetizes the magnetized plate part 210 of the hanging clasp 200; and an electromagnet lifting mechanism 50 that lifts the lifting magnet 60 with respect to the main body part 20 by activating a second actuator 53. The electromagnet lifting mechanism 50 moves up and down independently with respect to the opening/closing claw mechanism 30, and the first actuators 38a and 38b and the second actuator 53 are arranged along a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】フレキシブルコンテナバッグの紐状部分を直接保持させずに吊り金具で保持させ、小型化が可能であり、さらに吊り金具の磁着を広い面積で行うことが可能なチャッキング装置および搬送装置を提供する。【解決手段】チャッキング装置10は、本体部20と、磁石により磁着される磁着板部210とベルトを保持する下支持部230とを有する吊り金具200と、第1アクチュエータ38a,38bの作動により開閉することで吊り金具200の把持および把持解除を行う開閉爪機構30と、吊り金具200の磁着板部210を磁着するリフティングマグネット60と、第2アクチュエータ53の作動により本体部20に対してリフティングマグネット60を昇降させる電磁石昇降機構50とを備え、電磁石昇降機構50は、開閉爪機構30に対して独立して昇降し、第1アクチュエータ38a,38bおよび第2アクチュエータ53は上下方向に沿うように配置されている。【選択図】図2
CHUCKING DEVICE AND CONVEYING DEVICE
チャッキング装置および搬送装置
2022-02-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Engineering Index Backfile | 1936
Improved electronic chucking device of tongs mounting type
European Patent Office | 2019
|