To obtain a control device capable of dealing with the particularity of traveling of a saddle riding type vehicle, a rider assist system equipped with such a control device, and a control method capable of dealing with the particularity of traveling of a saddle riding type vehicle.SOLUTION: On the basis of the output of at least one peripheral environment detection device (11c, 11d), left side object information that is information on an object (T1) located on a left side of a traveling line (DL) of a saddle riding type vehicle (100), and right side object information that is information on an object (T2) located on a right side of the traveling line (DL) are obtained. A traveling state of the saddle riding type (100) is analyzes on the basis of at least one of the left side object information and the right side object information, and a rider assist action according to the analysis result is executed.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本発明は、鞍乗型車両の走行の特殊性に対応し得る制御装置を得るものである。また、そのような制御装置を備えているライダー支援システムを得るものである。また、鞍乗型車両の走行の特殊性に対応し得る制御方法を得るものである。【解決手段】少なくとも1つの周囲環境検出装置(11c、11d)の出力に基づいて、鞍乗型車両(100)の走行ライン(DL)の左方に位置する対象(T1)の情報である左方対象情報と、その走行ライン(DL)の右方に位置する対象(T2)の情報である右方対象情報と、が取得され、左方対象情報及び右方対象情報の少なくとも一方に基づいて鞍乗型車両(100)の走行状態が解析され、その解析結果に応じたライダー支援動作が実行される。【選択図】図3
CONTROL DEVICE FOR SADDLE RIDING TYPE VEHICLE, RIDER ASSIST SYSTEM, AND METHOD OF CONTROLLING SADDLE RIDING TYPE VEHICLE
鞍乗型車両の制御装置、ライダー支援システム、及び、鞍乗型車両の制御方法
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
European Patent Office | 2022
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