To obtain a support apparatus and a support method, a rider support system, and a saddle-riding type vehicle that can improve safety of a rider.SOLUTION: A processing apparatus (20) comprises: an acquisition unit that acquires information on an ambient environment of a saddle-riding type vehicle (100); a determination unit that determines the necessity of a support operation for supporting the driving of a rider in which a rider support system (1) is caused to produce; and a control unit that, when the determination unit determines that the support operation is necessary, causes an execution device (P) to execute the support operation. The determination unit determines the necessity of the support operation by using a rear index value that is an index value depending on information on the rear ambient environment, the index value being the likelihood of a collision between the driving saddle-riding type vehicle (100) and an object located behind the saddle-riding type vehicle (100). The rear index value is a value that changes according to the relative distance and the relative speed between the saddle-riding type vehicle (100) and the object located therebehind.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】本発明は、ライダーの安全性を向上することが可能な処理装置及び処理方法、ライダー支援システム、及び、鞍乗型車両を得るものである。【解決手段】処理装置(20)は、鞍乗型車両(100)の周囲環境情報を取得する取得部と、ライダー支援システム(1)に生じさせるライダーの運転を支援するための支援動作の必要性を判定する判定部と、判定部で支援動作が必要であると判定された場合に、実行装置(P)に支援動作を実行させる制御部と、を備えており、判定部が、後方の周囲環境の情報に依存する指標値であって、且つ、鞍乗型車両(100)の後方に位置する物体の鞍乗型車両(100)に対する衝突可能性の指標値である後方指標値を用いて、支援動作の必要性を判定し、後方指標値は、後方に位置する物体の鞍乗型車両(100)に対する相対距離及び相対速度に応じて変化する値である。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCESSING APPARATUS AND PROCESSING METHOD FOR SYSTEM FOR SUPPORTING RIDER OF SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE, SYSTEM FOR SUPPORTING RIDER OF SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE, AND SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE


    Additional title:

    鞍乗型車両のライダー支援システムのための処理装置及び処理方法、鞍乗型車両のライダー支援システム、及び、鞍乗型車両


    Contributors:
    LARS PFAU (author)

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion